Presentada en 1951, la R51/3 básicamente era una evolución de la R5 de 1936 hablando así sobre la dura situación atravesada por la marca después de la Segunda Guerra Mundial.
Con el tiempo, este prototipo no sólo hay que verlo como una respuesta a la Sherpa T de Bultaco, sino también como otra muestra de la versatilidad de la Impala.