Con un claro guiño a la SS100 Pendine de 1927, esta motocicleta continúa el altísimo nivel de calidad marcado durante los primeros tiempos de la marca.
Durante los años treinta el dominio de las máquinas británicas en los segmentos más ligeros se empezó a deteriorar. Eso sí, antes de ello llegaron diseños como el de la New Imperial Model 30.
En 1963 Montesa inauguraba la que ya era su tercera fábrica. Todo ello con la vista puesta en la expansión que iba a protagonizar durante aquella década.
Presentada en 1951, la R51/3 básicamente era una evolución de la R5 de 1936 hablando así sobre la dura situación atravesada por la marca después de la Segunda Guerra Mundial.