Aunque recurría a la estética clásica de las primeras YD, la YD125 de 1989 no continuó con la marcada identidad mecánica de sus antecesoras en la misma saga.
Sucesora del concepto presentado en los ochenta por la Motocompo, la Motocompacto es una "última milla" electrificada y adaptada al futuro que está cada vez más cerca.